是书融会郑注,参以新说,于经义多所阐发。其解《考工记》二卷,尤为精核。 ……至于经文凡云揉者,皆揉之使曲,而希逸反谓揉之使直,尤属不考。均不及永之所说确鉴有徵。其他援引典核,率皆类此。其于古制,亦可谓考之详矣。
——《四库全书总目》
据戴震《江慎修先生事略状》记载,乾隆初年,编修吴绂研究《周礼》根底很深,认识江永以后,“质以《周礼》中疑义,往复辩难,吴绂为之赞叹不已。尝言‘先生非常人也'。”这是乾隆五年( 1740)、六年(1741)年间的事,后来江永写成了《周礼疑义举要》一书。
《周礼疑义举要》六卷,对先秦各种典章制度和物产进行考释,尤其是对《周礼》的《考工记》的研究,很有创见。《考工记》原是春秋时齐国人记录手工业技术的官书,汉河间献王(刘德)因《周官》(《周礼》)缺《冬官》篇,经此书补入。《考工记》对于古代车舆、宫室、兵器以及礼、乐诸器等的制作,都分别作了详细的记载。流传至今,多有讹舛。江永对此作了必要的整理和阐述。据说他还根据《考工记》记载的原理,制造过一些精巧的器械,只是由于封建社会重德轻艺思想的为害,江永制作的这些器械,后来竟亦渐渐湮没无闻。
——《徽派朴学》